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近日，長沙全面開放試乘阿波羅自動駕駛出租車，這是國內(nèi)第一個向公眾開放的自動駕駛出租車服務(wù)。雖然自動駕駛出租車在長沙載客上路仍屬測試性質(zhì)，但業(yè)內(nèi)認為，此舉意味著自動駕駛向規(guī)模化落地邁出了重要一步。

長沙開放“無人出租車”，50多個站點一鍵約車

“行駛、轉(zhuǎn)彎、停車都是自動的，安全員和技術(shù)員分別坐在前排駕駛座和副駕駛座，基本沒有手動操控。”近日，在湖南航天醫(yī)院門診樓前馬路邊，結(jié)束試乘自動駕駛出租車之后，26歲的醫(yī)護人員李芬蕓對“新華視點”記者說。

長沙向市民全面開放的阿波羅自動駕駛出租車，由百度與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)，由湖南阿波羅智行科技有限公司負責落地運營。目前，投入運營的自動駕駛出租車共有45輛，運營時間從上午9點半到下午4點20分。開放打車范圍主要在長沙市梅溪湖地區(qū)的開放道路，行車路線覆蓋長沙當?shù)氐木用駞^(qū)、商業(yè)休閑區(qū)及工業(yè)園區(qū)等實用生活場景。

目前，為了保障乘客安全，每輛車上配備了一名安全員和一名技術(shù)員，在復雜路段或者遇到突發(fā)狀況時，他們隨時可以接管。

市民可直接通過百度地圖App實時呼叫區(qū)域內(nèi)的自動駕駛出租車，免費使用?，F(xiàn)階段由安全員跟乘客聯(lián)系，不是車載人工智能跟乘客直接對話溝通。

“車內(nèi)平板能夠顯示360度視野范圍內(nèi)的障礙物及動態(tài)預測，清晰呈現(xiàn)途經(jīng)車輛、車道、路口、紅綠燈等路況，并伴有限速提示及變道提醒，用戶可通過屏幕實時關(guān)注時速、剩余里程等信息。”阿波羅智行測試與車輛運維部負責人成李說。

長沙梅溪湖國際文化藝術(shù)中心附近，一輛百度阿波羅自動駕駛出租車準備停靠路邊(4月22日攝)。新華社記者 劉良恒 攝

目前，市民只能在50多個固定站點上下車，且中途不能隨意切換行車路線。記者多次體驗發(fā)現(xiàn)，由于車輛相對有限，約車往往需要等候一段時間。

“我們已經(jīng)達到L4(高度自動駕駛)級別，在限定區(qū)域內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)能實現(xiàn)全部場景的操作，人工接管率極低。”成李說，自動駕駛出租車在長沙載客上路仍屬測試性質(zhì)。

建“智慧的路”，大半年測試確保安全

對自動駕駛技術(shù)應(yīng)用來說，有了“聰明的車”，還要有“智慧的路”。

“在頒發(fā)自動駕駛載人路測牌照前，我們對100平方公里范圍內(nèi)135公里城市道路重要交叉口進行了智能化改造，打造智能網(wǎng)聯(lián)測試及應(yīng)用場景100多個。”湖南湘江新區(qū)管委會產(chǎn)業(yè)促進局局長鄭平說，車路協(xié)同技術(shù)不僅服務(wù)于自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)，也能服務(wù)于市民日常出行。

長沙市進行智能化改造的城市開放道路位于湘江新區(qū)的梅溪湖、洋湖等四大片區(qū)。這一帶屬于長沙市的城市新區(qū)，規(guī)劃水平和建設(shè)標準較高，關(guān)鍵路口部署了通信單元、邊緣計算單元、路側(cè)感知單元等智能設(shè)備，方便為“無人車”判斷駕駛行為、分析分辨障礙物提供信息保障。

長沙梅溪湖國際文化藝術(shù)中心附近，一位市民在隨車安全員引導下，準備登車試乘百度阿波羅自動駕駛出租車(4月22日攝)。新華社記者 劉良恒 攝

據(jù)了解，在此次向公眾開放前，長沙已進行了大半年的試運行。2019年6月，長沙市向百度頒發(fā)了45張可載人自動駕駛測試牌照。當年9月，開放道路智能駕駛長沙示范區(qū)正式啟用，自動駕駛出租車獲批在示范區(qū)內(nèi)進行載人測試。

經(jīng)過報名、篩選、預約、培訓等嚴格流程，一部分市民獲得搶先體驗試乘自動駕駛出租車的機會。當年12月，阿波羅智行在長沙面向這些“種子用戶”在測試路段開放試乘。

成李告訴記者，截至去年年底，阿波羅自動駕駛出租車已經(jīng)實現(xiàn)超一萬次的安全載客出行，積累了大量測試數(shù)據(jù)。此次全面開放試乘后，打車流程更便捷，約車時段更自由，覆蓋區(qū)域更廣。

長沙梅溪湖國際文化藝術(shù)中心附近，一位市民準備試乘百度阿波羅自動駕駛出租車(4月22日攝)。新華社記者 劉良恒 攝

鄭平介紹，除了自動駕駛出租車，長沙市民早在2018年底就可以體驗在開放道路上自動駕駛的智慧公交車。由湘江新區(qū)投資建設(shè)的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)智慧公交示范線，全長7.8公里，共11個站點。

運營方湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心總經(jīng)理謝國富介紹，長沙智慧公交一期試運營共投放4輛智能網(wǎng)聯(lián)純電動公交車，其中2輛由中車電動基于L3級(條件自動駕駛)前裝集成生產(chǎn)，另外2輛由長沙智能駕駛研究院后裝改造。截至目前，這條智慧公交示范線已經(jīng)安全試運行超過14個月。

“智慧公交在試運行過程中可實現(xiàn)10項自動駕駛功能，其中包括首站的自動啟停、自適應(yīng)車道保持跟蹤、自動出入公交站臺、通過人行斑馬線、通過紅綠燈路口、自動轉(zhuǎn)向等功能。”長沙智能駕駛研究院副總經(jīng)理應(yīng)龍說。

業(yè)內(nèi)人士表示，自動駕駛出租車落地長沙正是基于前期的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和大量測試數(shù)據(jù)的積累，表明“無人車”在技術(shù)和法規(guī)層面得到了一定程度的認可。

自動駕駛離規(guī)模化落地還有多遠?

近年來，越來越多的城市布局自動駕駛。截至2019年底，我國20余個城市發(fā)布了自動駕駛測試政策，其中6個城市發(fā)放了載人測試牌照。

近日，上海市民也可以有條件地通過高德地圖報名，免費呼叫自動駕駛公司AutoX的“無人車”，在指定的許可范圍內(nèi)體驗“無人車”。

數(shù)據(jù)顯示，截至2019年12月，北京已為13家自動駕駛企業(yè)的77輛車發(fā)放了道路測試牌照，安全測試里程超過100萬公里。2019年11月，河北滄州開放我國首個區(qū)級全域測試路網(wǎng)，啟動規(guī)?；詣玉{駛載人測試。

國家發(fā)展改革委等11個部門今年2月聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出，到2025年，我國將實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。

“自動駕駛要規(guī)?；涞?，目前障礙主要在技術(shù)成熟度和法規(guī)容忍度兩個方面。”應(yīng)龍說，現(xiàn)階段政府可以多出臺一些扶持政策，在確保安全的前提下，允許相關(guān)企業(yè)在指定路段和時段擴大測試范圍，不斷完善自動駕駛技術(shù)，積累數(shù)據(jù)。

百度有關(guān)負責人表示，長沙向市民全面開放自動駕駛出租車試乘，將為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展積累大量真實的用戶反饋和迭代依據(jù)，加速智能交通研發(fā)建設(shè)。

據(jù)了解，除百度阿波羅外，一些國內(nèi)出行領(lǐng)域的頭部科技企業(yè)近日紛紛傳出啟動自動駕駛項目的消息。東南大學交通法治與發(fā)展研究中心執(zhí)行主任顧大松認為，頭部企業(yè)布局自動駕駛項目，有利于加速自動駕駛量產(chǎn)化與規(guī)?；涞?。在技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)之外，相關(guān)政策法規(guī)配套也要跟上。(劉良恒)