工業(yè)機(jī)器人 擁抱新機(jī)遇
本報(bào)記者 李 貞
《 人民日?qǐng)?bào)海外版 》( 2022年02月22日 第 05 版)
在上海的一家汽車制造工廠里,十幾臺(tái)機(jī)械手臂在流水線兩側(cè)有規(guī)律地上下?lián)]舞,輕松地完成著焊接工作。
在北京的一處現(xiàn)代化物流倉(cāng)庫(kù)內(nèi),機(jī)械臂不停地為傳送帶上的商品貼好條形碼,并將其分揀入庫(kù)。
甚至在太空,也有機(jī)械臂的身影——去年7月,中國(guó)空間站核心艙機(jī)械臂首次托舉航天員到指定位置圓滿完成出艙操作,抬升天和核心艙艙外全景相機(jī)的位置,并驗(yàn)證了機(jī)械臂的大范圍轉(zhuǎn)移能力。
這些應(yīng)用于各領(lǐng)域,能完成或是繁重、枯燥,或是高難度、高精度工作的多關(guān)節(jié)機(jī)械手,就是工業(yè)機(jī)器人。
如今,中國(guó)已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。去年底,《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》印發(fā),“到2025年成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地”,成為中國(guó)“十四五”時(shí)期機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新目標(biāo)。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在擁抱發(fā)展新機(jī)遇。
國(guó)產(chǎn)品牌迅速崛起
機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前,中國(guó)已經(jīng)成為支撐世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一支重要力量。
工信部數(shù)據(jù)顯示,“十三五”期間,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模、技術(shù)和產(chǎn)品均實(shí)現(xiàn)突破。從規(guī)模上看,2020年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入首次突破1000億元。“十三五”期間,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬(wàn)套增長(zhǎng)到21.2萬(wàn)套,年均增長(zhǎng)31%。從技術(shù)和產(chǎn)品上看,精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn),整機(jī)性能大幅提升、功能愈加豐富,產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。行業(yè)應(yīng)用也在深入拓展。例如,工業(yè)機(jī)器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個(gè)行業(yè)大類、143個(gè)行業(yè)中類廣泛應(yīng)用。
“‘十三五’期間,通過(guò)持續(xù)創(chuàng)新、深化應(yīng)用,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢(shì)頭?!惫ば挪垦b備工業(yè)一司司長(zhǎng)王衛(wèi)明介紹,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已基本形成了從零部件到整機(jī)再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系,核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件創(chuàng)新有序推進(jìn),整機(jī)研發(fā)及批量制造能力不斷增強(qiáng),產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)變能力和協(xié)同發(fā)展能力持續(xù)提升。
但與此同時(shí),王衛(wèi)明也指出,與國(guó)外先進(jìn)水平相比,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在一定差距,比如技術(shù)積累不足,原創(chuàng)性研究、理論研究、正向設(shè)計(jì)能力欠缺;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性等還不能滿足高性能整機(jī)的需求;高速、高精、重載等高性能整機(jī)產(chǎn)品供給缺乏等。
具體到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,國(guó)內(nèi)品牌仍呈追趕態(tài)勢(shì)。根據(jù)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2021年度占據(jù)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額前幾位的仍是國(guó)外品牌。
盡管面前差距不小,但近年來(lái),已有眾多國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌迅速崛起,奮力直追。
總部位于江蘇南京的埃斯頓自動(dòng)化集團(tuán),是擁有完全自主核心技術(shù)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上市企業(yè)之一,其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品銷量已穩(wěn)居國(guó)產(chǎn)品牌前列。
埃斯頓技術(shù)總監(jiān)錢巍告訴記者,近年來(lái),該公司走的是一條“通用+細(xì)分”的市場(chǎng)發(fā)展路線?!耙环矫?,以通用市場(chǎng)形成規(guī)模,可以快速搶占市場(chǎng)份額,同時(shí)也能進(jìn)一步帶動(dòng)毛利率的上升。另一方面,公司充分利用自主核心部件、成本、質(zhì)量和定制的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),拓展機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng),結(jié)合行業(yè)工藝和使用特點(diǎn),定制開發(fā)專用機(jī)器人產(chǎn)品,使其比通用機(jī)器人效率更高、成本更低、使用更簡(jiǎn)便,從而獲取高回報(bào),獲得更多的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)與利潤(rùn)空間?!?/p>
在這一策略下,埃斯頓工業(yè)機(jī)器人在下游行業(yè)覆蓋廣泛,包括鋰電、光伏等新興行業(yè)以及焊接等應(yīng)用領(lǐng)域,與隆基股份、三一重工、海爾集團(tuán)和一些新興行業(yè)的龍頭企業(yè),都建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系?!肮緯?huì)主動(dòng)選擇下游行業(yè),如果預(yù)判某些行業(yè)發(fā)展放緩,會(huì)在資源投入上做出相應(yīng)調(diào)整,分散一定的行業(yè)周期性風(fēng)險(xiǎn)?!卞X巍說(shuō)。
另一家更年輕的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)珞石機(jī)器人,成立還不到7年,但發(fā)展勢(shì)頭正勁。去年,該企業(yè)山東分公司入選工信部第三批專精特新“小巨人”企業(yè)名單;今年,其北京公司也榮獲北京市2021年度第二批專精特新“小巨人”企業(yè)認(rèn)定。
在珞石機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人韓峰濤看來(lái),國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人要在國(guó)外產(chǎn)品的領(lǐng)先態(tài)勢(shì)中尋求突圍,也有一定的優(yōu)勢(shì)?!爸袊?guó)擁有全球機(jī)器人最大市場(chǎng),而且增速快、潛力大,國(guó)外產(chǎn)品要贏得國(guó)內(nèi)市場(chǎng)必須要先做好本土化工作。而國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造者顯然離中國(guó)的企業(yè)更近,更容易深入了解企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求,也更利于堅(jiān)持本土化、本地化策略。”
韓峰濤還告訴記者,因?yàn)闄C(jī)器人產(chǎn)業(yè)科技含量水平高,技術(shù)研發(fā)需求大,所以對(duì)新興企業(yè)來(lái)說(shuō),堅(jiān)持長(zhǎng)期的研發(fā)投入十分重要?!皣?guó)際領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)都有著幾十年的技術(shù)積累,我們還需要在追趕中去補(bǔ)足。所以機(jī)器人企業(yè)不能只關(guān)注短期利益,要在技術(shù)布局上具有前瞻性,才能在未來(lái)取得長(zhǎng)足發(fā)展?!?/p>
著力提高創(chuàng)新能力
隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人智能化也在多維升級(jí)。
據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)宋曉剛介紹,當(dāng)前國(guó)際領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)呈現(xiàn)諸多新特點(diǎn)。
比如,從單一感知向全域感知提升。六維力傳感器、激光雷達(dá)、三維視覺(jué)傳感器等機(jī)器人專用傳感器的大量應(yīng)用,讓機(jī)器人對(duì)周邊環(huán)境的感知更加全面。再有,從感知智能向認(rèn)知智能升級(jí)。例如基于深度學(xué)習(xí)系統(tǒng),能夠訓(xùn)練機(jī)器人適應(yīng)不同的運(yùn)行環(huán)境,并實(shí)時(shí)作出應(yīng)變決策。此外,還有從單機(jī)智能向集群智能演進(jìn)、從圍欄操作向人機(jī)協(xié)作躍遷等特征。“波士頓動(dòng)力公司的仿人機(jī)器人、機(jī)器狗匯聚在一起,可以演出一套協(xié)調(diào)優(yōu)美的舞蹈。發(fā)那科公司推出10公斤負(fù)載新型協(xié)作機(jī)器人,能與工人共享工作空間,針對(duì)小型部件的搬運(yùn)、裝配等應(yīng)用需求,提供精準(zhǔn)、靈活、安全的人機(jī)協(xié)作方案?!彼螘詣偱e例稱。
技術(shù)更迭日新月異,在這樣的背景下,國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人必須加緊提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力。
《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》部署的主要任務(wù)中,首要一項(xiàng)就是“提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力”。其中指出,要加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān),突破機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù),研發(fā)仿生感知與認(rèn)知、生機(jī)電融合等前沿技術(shù),推進(jìn)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合應(yīng)用。建立健全創(chuàng)新體系,推動(dòng)重點(diǎn)研發(fā)機(jī)構(gòu)加強(qiáng)技術(shù)研究和成果轉(zhuǎn)化,鼓勵(lì)骨干企業(yè)協(xié)同推動(dòng)軟硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化,支持企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)中心建設(shè)。
不同的企業(yè)在自主創(chuàng)新道路上正積極探索合適的路徑。
據(jù)韓峰濤介紹,珞石機(jī)器人自主研發(fā)的軟件控制系統(tǒng)xCore是目前國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)中的佼佼者?!斑@是一個(gè)底層系統(tǒng)。機(jī)器人怎么工作、如何感知,今后怎樣增加視覺(jué)、觸覺(jué)以及進(jìn)行不同的任務(wù)學(xué)習(xí),這所有的控制都可以集成在軟件當(dāng)中?!?/p>
借助xCore系統(tǒng),珞石機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人和柔性協(xié)作機(jī)器人的同時(shí)控制,這在業(yè)界還是首創(chuàng)?!耙话愕墓I(yè)機(jī)器人是在封閉的車間進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)。協(xié)作機(jī)器人是能和人協(xié)同作業(yè),在共同的工作空間中有近距離直接接觸。柔性協(xié)作機(jī)器人又在協(xié)作機(jī)器人的基礎(chǔ)上,增加了豐富的力與視覺(jué)傳感器?!表n峰濤表示,由珞石機(jī)器人生產(chǎn)的柔性協(xié)作機(jī)器人,每個(gè)關(guān)節(jié)處都配置了高精度扭矩傳感器,最大程度復(fù)現(xiàn)了人類手臂般的靈活運(yùn)動(dòng),能夠完成更多復(fù)雜的、高精度的工作。
過(guò)去,工業(yè)機(jī)器人核心零部件持續(xù)依賴進(jìn)口,只有扭轉(zhuǎn)這一局面才能真正提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的研發(fā)能力。為此,多年來(lái),埃斯頓致力于將自主創(chuàng)新深入至工業(yè)機(jī)器人制造全產(chǎn)業(yè)鏈。
“公司基于高度自主的核心部件技術(shù)積累了優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的自主研發(fā),如控制器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和部分減速機(jī)等?!辈稍L中,錢巍向記者介紹了該公司多項(xiàng)代表性成果,如高性能串聯(lián)六關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng),機(jī)器人智能化功能實(shí)現(xiàn)等?!鞍K诡D已經(jīng)把工業(yè)機(jī)器人最核心的控制器及控制算法,提升到一定的高度,使國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在節(jié)拍、精度等方面達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。”
“埃斯頓堅(jiān)持走自主創(chuàng)新的技術(shù)道路,研發(fā)投入占比保持在營(yíng)收的10%左右?!卞X巍表示,現(xiàn)在公司機(jī)器人核心部件自主化率已達(dá)到80%以上。
針對(duì)更多國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的創(chuàng)新研發(fā),宋曉剛提出建議,一方面要聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,突破機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù);另一方面要鼓勵(lì)骨干企業(yè)聯(lián)合開展機(jī)器人協(xié)同研發(fā),推動(dòng)軟硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化,提高新產(chǎn)品研發(fā)效率。
瞄準(zhǔn)國(guó)際領(lǐng)先水平
《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出“十四五”時(shí)期發(fā)展目標(biāo)是“到2025年,我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地”。具體包括:一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破,整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平;機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%;形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè),建成3—5個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群;制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。到2035年,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會(huì)治理的重要組成。
可見(jiàn),國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人最終要瞄準(zhǔn)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。
為實(shí)現(xiàn)發(fā)展目標(biāo),吸引海內(nèi)外人才、吸收國(guó)際領(lǐng)先經(jīng)驗(yàn),是國(guó)產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該具備的視野;跨國(guó)并購(gòu)也是打造全球產(chǎn)業(yè)鏈的可行路徑。
近年來(lái),埃斯頓就已先后收購(gòu)、控股及入股了多家海外企業(yè),快速打通了全產(chǎn)業(yè)鏈,并形成一定規(guī)模。埃斯頓還建立起歐洲研發(fā)中心。錢巍表示:“公司大力吸引國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀人才,已擁有來(lái)自美國(guó)、日本、英國(guó)、德國(guó)、意大利等國(guó)家的智能核心控制部件及解決方案,建立了機(jī)器人和智能制造方面的技術(shù)專家支持團(tuán)隊(duì),著力構(gòu)建具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的全球研發(fā)布局和多層級(jí)研發(fā)體系?!?/p>
珞石機(jī)器人也在去年開始了全球化策略,在日本成立了研發(fā)中心,積極吸收國(guó)際先進(jìn)技術(shù)。韓峰濤說(shuō):“未來(lái)會(huì)加快全球研發(fā)布局,計(jì)劃在歐洲也成立研發(fā)中心,以期到2025年,在技術(shù)能力上追趕至國(guó)際一線水平?!?/p>
在“十四五”時(shí)期,國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人會(huì)拓展到哪些應(yīng)用領(lǐng)域,又將為中國(guó)制造帶來(lái)怎樣的改變?
宋曉剛指出,“十四五”時(shí)期,工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒅攸c(diǎn)研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機(jī)器人,面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲(chǔ)等真空(潔凈)機(jī)器人,具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人,AGV、無(wú)人叉車,分揀、包裝等物流機(jī)器人,面向3C、汽車零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人,可在工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動(dòng)、姿態(tài)可達(dá)、有靈活操作能力的移動(dòng)操作機(jī)器人。
韓峰濤認(rèn)為,鑒于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)較為高端,其升級(jí)發(fā)展必然會(huì)培養(yǎng)出大批高端技術(shù)人才。“當(dāng)工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在制造業(yè)中,相關(guān)人才和技術(shù)也會(huì)隨之外溢到全產(chǎn)業(yè)鏈條中。屆時(shí),中國(guó)制造整體的自動(dòng)化、信息化水平都會(huì)得到大幅提升?!?/p>
標(biāo)簽: 工業(yè)機(jī)器人
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